ExoMars 2022项目新进展：ESA火星车已完成1.7米模拟钻探实验

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ESA 人类与机器人探索主管 David Parker 表示：“迄今为止，火星车仅在这颗红色星球上创下最深 7 厘米的钻探记录。而地球模拟实验的 1.7 米，较其它火星车都要深得多”。

ExoMars Deep Drilling Success on Earth（via）

SCI Tech Daily指出：Rosalind Franklin 火星车的最大设计钻探深度达到了 2 米，这有助于其获取从 40 亿年前保存至今的潜在有机物质，据说当时火星地表环境与初生的地球相似。

这辆火星车的复制品，也被研究人员称作“地面测试型号”，ESA 刚刚在意大利都灵的 ALTEC 工厂对其展开了一系列的火星地形模拟测试。

火星车的钻机部分由 Leonardo 开发，而 Thales Alenia Space 则是 ExoMarks 2022 任务的主要承包商。

过去一段时间，Rosalind Franklin 火星车的孪生兄弟，一直在尝试钻入各种充满岩石和土壤的测试用物体。而它取出的首个样品，则是来自一块中等硬度的胶结粘土。

据悉，火星车在钻头会通过百叶窗机构来固定样品，以防止其在取回的过程中掉落。而后相关样品将被送往地面上的火星车内的前部抽屉，接着样品会被碾碎成粉末，以开展一系列科学分析。

显然，想要在功率低于 100 瓦的移动轮式平台上将钻头打入两米深的坚硬石头内部，是一项相当复杂且艰巨的任务。但对于 ESA 火星车来说，其有望以 60 rpm 的转速穿透地面（具体取决于土壤的稠度）。

在挖掘沙质或粘土固体时，其每分钟钻进速度或为 0.3 ~ 30 毫米。此外钻头上还有一个二自由度的定位器，以允许它以直角方式将样品排放到火星车的实验仓。